B样条曲线相关论文
汽车作为人们生活中必不可少的交通工具,其更新迭代的速度逐年攀升。由于汽车性能、外形方面的研究已基本完善,可改进创新的地方较......
提出了一种天线实时追踪低轨卫星的并联机构无奇异轨迹规划方法。通过建立并联机构的运动学模型，分析了并联机构杆件与动平台位姿的......
数据拟合是数据处理和几何设计中广泛使用的建模工具,通俗化来说,数据拟合即通过某种方法得到一些未知数据,然后找到一条函数曲线......
学位
无人机具有自动驾驶、类型多样、功能全面等一系列优点,因此在全球的许多领域都有着广泛应用。近年来,无人机智能化发展迅速,已经......
针对求解自动导引运输车（automated guided vehicle, AGV）路径规划问题，提出一种基于改进野马优化算法的AGV路径规划。首先，利用非线性......
随着人工智能技术的发展,越来越多具有自主移动功能的机器人出现在人们的生活中,例如疫情期间无接触配送机器人、扫地机器人、菜鸟......
为降低工业机器人工作过程中的振动与冲击，减少磨损以延长使用寿命，课题组以某公司SCARA 4自由度机器人为研究对象，采用5次非均匀B样......
资源的开采是人类历史发展历程中不可缺少的一项重要环节,然而随着人类的发展,陆地的资源即将被开发殆尽,面临着资源严重短缺的问......
针对快速扩展随机树（RRT）算法在路径规划时，存在速度慢、内存计算大的问题，提出一种目标启发扩展策略的改进RRT算法。首先，将节点距目标......
在实际使用五轴机床进行大批量零件的铣削加工生产中,粗加工是一个重要的部分,其加工时间占整个加工时长的很大一部分,在传统工艺......
工业机器人是指用于工业领域的多关节机械手臂,其发展水平是衡量一个国家制造业水平高低的重要标准。中国作为制造业大国,研究机器......
全球汽车保有量的增多,直接造成城市交通的拥堵以及停车位空间的减小。随之而来的就是泊车安全性问题,新手驾驶员或疲劳驾驶人员如......
针对水下机器人路径规划局部最优、迭代次数长的问题，该文提出静态、动态环境下的改进蚁群算法。静态环境下，自动调整信息素挥发因子......
熔融沉积成型(fused deposition molding,FDM)的填充路径不连续,电机频繁停止极易导致翘曲变形.结合轮廓偏置法和空间填充曲线中的......
智能移动平台集计算机、自动控制、传感器及车辆工程于一体,有望替代人工驾驶并减少交通事故。由线控转向、线控驱动、线控制动等......
曲线采样方法通过选取曲线上一系列的点以近似描绘曲线轮廓,是计算机辅助几何设计及其相关领域的研究重点。已有曲线采样方法主要......
在日常工作的焊接任务中,工人的客观焊接环境通常比较恶劣,且难以全天候保持高度精神状态不休息的工作,而引入焊接机器人可以有效......
轨迹规划是六自由度机器人智能化控制亟待攻克的关键技术之一。保持运动姿态与初始姿态相同的传统姿态控制方法可能导致机器人关节......
配网带电作业机器人需要对输电线所在环境进行感知,从中提取出需要操作的引线部分,进而完成机械臂的运动规划与夹取操作.在利用激......
随着电子商务、电子政务渐渐发展到中国, 2004年8月28日,十届全国人大常委会第十一次会议表决通过了《中华人民共和国电子签名法》......
人脸识别是当前生物特征识别的热点问题之一,在信息安全、视频监控、视频跟踪等领域有着广泛的应用前景。目前,人脸识别方法主要集......
在机器人作业任务中，工作效率和质量是衡量机器人性能的重要指标。机器人作业任务包括机器人移动到目标和机器人手臂执行任务的过程......
在人类长期的演化过程中,随着不同地域生产生活方式的改变,不同的人种的咀嚼器官也走上了不同的进化道路。人类学上通过对咀嚼器官......
心脏疾病目前仍是威胁人类身体健康的重要疾病之一,心电图的自动诊断是一种很好的辅助医生诊断和治疗心脏疾病的手段,心电信号的研......
本课题来源于教育部的“现代远程教育关键技术与支撑服务系统天地网结合项目”中的“教育信息资源保障用户身份认证系统研究”，目标......
插值技术是曲线曲面造型以及数字图像处理的重要方法之一,在工程设计、动画制作、视频图像处理等领域有着不可替代的作用。为进一......
随着实际需求的变化,曲线的绘制方式不断的涌现,如参数三次曲线、B(?)zier曲线、B样条曲线、NURBS曲线。其中B样条曲线及其特例三......
甲骨文是我国最珍贵的文化遗产之一,具有极其重要的文化遗产保护和历史研究价值。随着现代科技的迅速发展,将甲骨文数字化处理可以......
随着社会经济的发展,传统建筑结构形式已不能满足人们不断发展的审美要求,追求更加自由、新颖、美观的建筑结构形式成为当今空间结......
传统的多投影颜色校正和亮度融合在RGB颜色空间下进行,存在校正过程中亮度和色度相互干扰的问题。针对上述问题,提出一种基于Lab颜......
计算机图形学的一个重要研究方向就是真实感图形建模。它是实现虚拟场景中现实物体的重构,其应用已十分广泛,如游戏产业、影音产业......
车道线检测是高级辅助驾驶系统中车道线偏离预警、车道保持等功能的基础任务,研究车道线检测技术具有重要的工程实际意义。目前,基......
计数数据广泛存在于我们的生活中,是一种非常普遍的数据类型,在医学、金融、精算、工业、旅游等众多领域都存在着大量的计数数据。......
激光扫描投影技术是利用人眼的视觉暂留效应,通过高速偏转的扫描振镜使激光器出射的光线被快速折转,将数模文件中的待投影图形投射......
边坡与支挡结构稳定性分析既是边坡治理和加固结构设计的关键环节,又是滑坡灾害评估预报的重要依据,对促进国家基础设施建设和保障......
随着科学技术发展,特别是近些年互联网技术飞速发展,人们对驾驶车辆的安全性和智能化程度的要求越来越高,随之电动汽车辅助驾驶系......
随着经济的飞速发展以及车辆智能化程度的不断提高,车辆除了满足人们出行的基本需求外,车辆行驶过程中乘员的行车舒适性越来越成为......
针对无人机静态航路规划问题,提出一种改进果蝇优化算法。改进后的果蝇优化算法将混沌映射、自适应步长和模拟退火机制结合到基本......
由于无人机航迹规划所获得的初始航迹往往不能满足无人机飞行性能要求,因此必须对航迹进行平滑.本文采用B样条曲线插补法求解航迹......
为实现滑行艇水动力优化设计过程中艇型的自动生成,提出一种曲线曲面自动生成的滑行艇参数化建模方法.以艇型关键特征点和型线角为......
该文在分析玻璃冷加工的研究现状及加工条件的基础上,从玻璃加工CAD/CAM软件中曲线的光顺、二维轮廓排样、刀位轨迹优化和后置处理......
自动导引小车是一种智能物流搬运设备,是工厂实现柔性制造中的重要组成部分,以其高效性、灵活性、安全可靠、成本低等优点而广泛应......
半开放式抽水蓄能模型转轮是复杂曲面加工的代表性零件,其由多个曲面包覆而成,且特征明显。叶片工作面形状复杂,体现了流体力学、......
三维人体参数化缩放模型的建立是几种人体模型的制作方法中比较高级的阶段。三维人体参数化模型涉及到人体工程学中的人体数据提取......
B样条曲线具有设计灵活、局部修改不影响整体效果的特点，可用来对普通均匀纱线进行三维造型。花式纱线外观美观、独特，其结构与传统......
伴随着工业4.0时代的发展,各国制造业自动化和智能化水平得到了极大的提高,这与工业机器人的设计和使用息息相关。然而,目前国内中......
随着科学技术的快速发展,机器人被应用于打磨加工领域的趋势越来越明显。对工业机器人应用于磨削加工领域的打磨轨迹进行研究,就显......
